![数学分析新讲(第3册)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/665/26831665/b_26831665.jpg)
§4 微分形式
微分形式(又称外微分形式)是一种很有用的数学工具.采用微分形式记号,能够统一地表达上节中的几个重要公式.这种表达形式还能作很一般的推广——对进一步的数学研究有重要意义的推广.虽然我们这里还不能对有关问题作全面深入的探讨,但初步结识微分形式也仍然是很有益处的.
在学习第二型曲线积分和第二型曲面积分的时候,我们涉及到这样一些被积表达式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0090_0575.jpg?sign=1738968781-KkVpU4C3ecRzRfjsryixfn0GelIJ3yGq-0-750813a68c0582ef9dc4ed2cb8d53e95)
像(4.1)和(4.2)这样的式子,分别被称为(R3中的)1次微分形式和2次微分形式.我们还把如下形状的表示式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0576.jpg?sign=1738968781-jHRoUrqyDHkNjrqusK2cxTZ3BD32w6VI-0-07e539fcbcb16c13994237d6aab8314a)
叫做(R3中的)3次微分形式.
在讨论曲线积分的时候,我们把(4.1)式中的dx,dy和dz看作有向长度(有向曲线上一段微小的长度在三个坐标轴上的投影).在讨论曲面积分的时候,我们把(4.2)式中的dyΛdz,dzΛdx和dxΛdy;看作有向面积(有向曲面上一块微小面积在三个坐标面上的投影).至于(4.3)式中的dxΛdyΛdz,我们也把它看作R3中的有向体积元.为了体现有向性,我们约定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0577.jpg?sign=1738968781-6NDzCy1NOVX4YoSNbLZ2KY5Ovp5rBWh5-0-183758bd5781af0f88a4822bdd461d4f)
通常以dxΛdyΛdz表示正的体积元.于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0578.jpg?sign=1738968781-SC7bKEtmLw46V2ykj47tzzdU1qoIK0Hu-0-1f17794236e54e6f2ddd6ac11bfaea2b)
——这里的
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0579.jpg?sign=1738968781-tXDUnrwan2LsYUSAsNg92i5ZGWRM1f5a-0-5f436bf8cb23e26373db64b1f286e479)
表示通常的三重积分.
除了上面所说的1次,2次和3次微分形式而外,我们还把数值函数f(x,y,z)叫做(R3中的)0次微分形式.
在Rn空间中,我们把如下形状的表示式叫做p次微分形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0580.jpg?sign=1738968781-r0KCxIPpvGYmFVzaWAGSyFFNQLqBESBi-0-47c41cc29349d7d468edbc0451fa1439)
这里对每一个标号i1,……,iP都从1到n求和.为了书写省事,常常把(4.4)式简单地记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0581.jpg?sign=1738968781-V2r5po0OZkr3FGbYGKB7M7MPO9uT5gL4-0-cdafd036c5cdea8fa3eb3aeac7a20ca2)
——对于p次形式而目I是p重指标
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0582.jpg?sign=1738968781-gY3BHSPAiIoBLLFT2TUgjpnmTt3lzkf1-0-cb16cb4c9d8a03d9305069203adb62c7)
它的每一个分量都在1到n范围内变化.我们也把数值函数
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0583.jpg?sign=1738968781-y7PVJNQsuLAi76j2OG8HUq9EKS9UwM6u-0-54a72dba11e7694a449a6202ad5df6a5)
叫做(Rn中的)0次形式.
对于p次微分形式,按以下两式定义了加法和乘以数值函数的运算:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0584.jpg?sign=1738968781-a2csJTLI2VfU6sqh2I20Nz2uolpT0ljI-0-33a3c76e3af1a173d5dcd4cf96042e76)
关于符号“Λ”,我们约定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0585.jpg?sign=1738968781-psLwXYTvOks8fQAu1DzAoG1bvbe9oXyV-0-e819faf6d4215aed49efeb042df32d0f)
鉴于这些关系,表达式(4.4)中某些项是0,另外还有一些项可以合并.于是,(4.4)式可以写成这样的形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0586.jpg?sign=1738968781-8JqCskpK6NU8l0lugBeZz4LnkFxqJXyK-0-2b319fd664bef09304430286d651c16d)
这里求和号下的圆括号表示对满足以下条件的i1,……,iP求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0587.jpg?sign=1738968781-N4csaPnSZ9wtTGpGy7FLpG9qvfnHlHpF-0-4255e367632f88d8f6d88423b586764f)
为了书写省事,也常常把(4.7)式简记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0588.jpg?sign=1738968781-99wGzD3Wz1g7yIruF1DteqQ3J1iPtam6-0-86441c4e16a29268e02b83a70c9de026)
下面,我们扩充符号“Λ”的用法,在微分形式之间定义一种外乘运算:
(1)对于0次形式(即数值函数)f与次形式ω规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0589.jpg?sign=1738968781-Z99QgGMmVLrTv7j7x5ewp96LCxCLvQp5-0-e13afcd7175eb05b2d83702aa46b3824)
(2)对于p次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0590.jpg?sign=1738968781-nQUBuU9u7oq90beVQXviJQ7jwtBQ1XRY-0-b6dc3115703a706c5e5c492a7e6983b7)
与q次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0591.jpg?sign=1738968781-MLQ82xMcmvCXewyGdnM5Hk8tEGbB59My-0-a9b38e895ca4c87a0284021d4a0c8fad)
规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0592.jpg?sign=1738968781-TEa5dXLzLO3yE1nijwWm49JDavKuOMKE-0-1db1bacd9ae19fe4cf91fd587cc9b1d0)
一所得的结果还应利用关系式(4.5)和(4.6)进行化简.
这样定义的外乘法适合下面所述的运算律:
设f1,f2,g1,g2是数值函数,ω1,ω2,ω是p次形式,θ,θ1,θ2是q次形式,η是r次形式,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0593.jpg?sign=1738968781-QhnPk2QBCis5CX8Ff6TVdETczCkgYsFE-0-cae52d60dd297306c1a4c6ba1c2928a4)
例1 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0594.jpg?sign=1738968781-i9TyaD1qlMrqXSgtAy6fRpn7cNypE9hh-0-cbadf62653b41be07bd3b729e976a965)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0595.jpg?sign=1738968781-pmS5UqzY3G52UMHXVOhzzpRlDASvPwrg-0-6be74823b7f347e9ac5413438793ac2f)
例2 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0596.jpg?sign=1738968781-d81DHseFjc2OvBvLI5vRXggXkXdHMKkg-0-87697e59b7aff4b8d9e932f642638f34)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0597.jpg?sign=1738968781-aJYE6u3k1qI69rT6NEUpvCRC17QoHKxs-0-c82edb06834d96b69720ad5c49007413)
例3 考查Rn中的n个1次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0598.jpg?sign=1738968781-4V5gOPF2f5rdzDhRFO5oIye9P0IUT1jN-0-4830f9cc2186e6b4650965e4faf07a6e)
试证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0599.jpg?sign=1738968781-2Um09j1j3z9RizS9wvvoHl3HMlorcBXP-0-0464cb8a40c08017fba7c6bdcc26242f)
证明 根据定义应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0600.jpg?sign=1738968781-ogYc1Us64F78VsjXn0QfrrMKl79Cj1uV-0-7613cb92eda3aa93e57c976dd52fcc31)
为了整理上面的表示式,我们引入记号
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0601.jpg?sign=1738968781-zbMfpo1OiBH81tmtBTaQf0VJ8QD78SjR-0-57774436df0856e1d366d2519a5443cd)
利用这记号,可以把表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0603.jpg?sign=1738968781-a1gMuo7K9WlR0XQ8w0Opx26tRv3yryDH-0-0865f2884525ee575cbc8592d11c4a09)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0604.jpg?sign=1738968781-kdItmMUcsThx72XkhuAHwkoRd24c5r8o-0-1e57c92bfbf025080c7569a29f926c14)
也就是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0605.jpg?sign=1738968781-iKriFZyZLFAVwcDt2aSMagcxe6dVuxsu-0-6174e8f4e41fc6bf049eb80de2422416)
例4 设fj(x1,……,xn),j=1,2,……,n,是数值函数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0606.jpg?sign=1738968781-2JlnWA02wTimtffI4xbZspSoqoHyYRcI-0-a52854dc89cce51e910c09de26c5ba62)
证明 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0607.jpg?sign=1738968781-bq28QDs409u0AbS9s5cJXLnQfoAPeQTJ-0-7a4d972e08274985de6b80607ebc81d8)
利用例3,就得到所求的结果.
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0608.jpg?sign=1738968781-Sk5dkaDQiptaN5OvoUHa6QYlthNO1WBq-0-5301440d02911c2ad745feccd5376c0c)
前面已经谈到,任何p次微分形式都可以写成
其中∑号下的圆括弧,表示对满足以下条件的重指标I={i1,……,ip}求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0609.jpg?sign=1738968781-9VPzJXZfEdPDI89lKg8TSzoVF5NCKF5r-0-91e9d13ccbf20e9b2c8119e9a53b17ee)
在这样的标准表示下,如果各系数a1(x)都在某区域上r阶连续可微,那么我们就说这形式ω在该区域上是r阶连续可微的,简称是Cr的.对于r≥l的情形,我们可以定义一种运算d,这运算作用于一个p次Cr微分形式,产生一个p+1次Cr-1微分形式,运算d由以下条件唯一确定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0610.jpg?sign=1738968781-ijR40iwmB90I40bNJlqwTCUuSkb1qWLB-0-7c2664d784537978469eca1faf0df39b)
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0611.jpg?sign=1738968781-V2tipJOisa7gElsnxfXUPHuXn3sFFneL-0-249ccc1a24bfd47f3387e51cceba8ff0)
(这里设ω是p次形式);
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0612.jpg?sign=1738968781-7ToUbEnWPcdrCoOk1zJM5JjsjUWJxMpi-0-589b4e09dc4bb75268919c50f315b264)
(d4)如果f是0次Cr形式(即r阶连续可微函数),那么df就是函数f的微分.
我们来说明这样的运算d是完全确定的.由于条件(d1),我们可以只考查d对“单项形式”的作用,不妨设ω具有这样的形状:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0613.jpg?sign=1738968781-1qayL0inQyLGp1h1wIC6mP91w3Hq7Jal-0-37728154bd1df1fc71545021f114bd34)
利用条件(d2),我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0614.jpg?sign=1738968781-XETebg9tfzCVkXPFuMEi6jZJOfYgYyoK-0-33fd642db47b2eb240e54c1bf43c596f)
利用条件(d3)(并利用(d2)),通过归纳法可以证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0615.jpg?sign=1738968781-XdDERT1KpyMFq3zrbNJzZofAxjo5732B-0-780d1efa0ad4c25c393181b45c34cd94)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0616.jpg?sign=1738968781-yCvGNsnBFg5XZLAzBz7jkoAwUbprDSmb-0-c9e17196a0eca95c6382c67e4504eed9)
根据(d4),我们得知
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0617.jpg?sign=1738968781-R65U8RG2iNV9VvvIQzzJ18gPk6WkmJ8L-0-66e25f62074964fb3d5c0dc121e8d782)
于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0618.jpg?sign=1738968781-oeq8Yyzp0Q4POc7AWG6CZapAzx4EMrAP-0-827073387582c2329ae52599a7d298b5)
我们把由性质(d1)—(d4)所决定的运算d叫做外导数或者外微分.根据上面的讨论,对于
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0619.jpg?sign=1738968781-WSPSM1NfFnB6WKHvQ2zqwdNEu1UBvrzY-0-807fed3656c3fca42960174badd79612)
应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0620.jpg?sign=1738968781-qxLxihJAzr7bRvq7FifrqbJyQnXnJHKI-0-e162f8fafd03fcbbff46d7ac6b09a57c)
下面,我们再来考查R2和R3中的微分形式,并给格林公式,局斯公式和斯托克斯公式以新的表述.
在格林公式中,曲线积分的被积表达式是R2中的微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0621.jpg?sign=1738968781-a1FBiKKKAEgV8SJBXwR3QVZdmIAVYfLa-0-5aebdf3709a79fbf925085b48bfcd1e0)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0622.jpg?sign=1738968781-UMOIt5qisl1bMKrx9tySKCPOKjTZZ2WU-0-34a57880d0bb2b3cad0bbcfdca81e265)
于是,格林公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0623.jpg?sign=1738968781-xPgz1vHP6NTY7rST6S3JPUvQzasm0VAX-0-ad4ede2981727ff1c6f88efa2eb830f4)
——这里的D是满足一定条件的平面区域,而∂D是它的边界曲线.
在高斯公式中,曲面积分的被积表达式是2次微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0624.jpg?sign=1738968781-e3BmtNdYfrfWxZTwVRYoloPoKhqASp7V-0-74ac1f4f3f443a2fdf39db031d0e8960)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0625.jpg?sign=1738968781-WqhBWXUnlVR1apTiowAWnHfKpgqA77KL-0-71bb60597643604a914cb0fbe3c7e156)
于是,高斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0626.jpg?sign=1738968781-smfIRRjjuq3LlbEw9PTuvHDIwrq5Wiyp-0-411efe5f19c2f3d8d338904bed4601dd)
——这里的D是满足一定条件的空间区域,而∂D是D的边界曲面.
在斯托克斯公式中,曲线积分的被积表达式是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0627.jpg?sign=1738968781-bvNWH2I8kgCjsuU3GOAIjdhPm95Ds0HD-0-529404c2c718f400ba201a9369e994f2)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0628.jpg?sign=1738968781-62JXNKjHDAImQeCDTiVsU7C5sOWKJeYA-0-5e29043c15853a1971e73ca651a85da2)
于是,斯托克斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0629.jpg?sign=1738968781-yfXXMWZC8LhhKPSUqO27w5C3n4kJb8f2-0-cc7ebfdf2e302f8cd5578c9958cc1254)
——这里的D是满足一定条件的可定向曲面块,而∂D是D的边界曲线.
我们看到,采用微分形式记号,格林公式,髙斯公式和斯托克斯公式可以统一地表示为(不论维数如何,都只写一重积分号):
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这里D是适当的区域或适当的曲面块,∂D是D的边界.人们把这样的一些公式统称为“斯托克斯型公式所有这些公式,都把展布于一定几何形的积分,与沿这几何形的边界的积分联系起来.其实,可以归入这一类型公式的还有牛顿-莱布尼兹公式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0631.jpg?sign=1738968781-oHNMZpK3QKrbN0IGnBgk6BxyVX9PqjEW-0-410c51f267d8f371401093a9a7a65f6d)
——这公式的左端是沿闭区间I=[a, b]的积分,右端的表示式可以解释为沿I的边界∂I的“积分”.
所有的斯托克斯型公式都可以看作牛顿-莱布尼兹公式的推广.事实上,这些公式证明中的关键步骤,都用到了牛顿-莱布尼兹公式.人们把牛顿-莱布尼兹公式叫做“微积分的基本定理”,这是很有道理的.