1.4.6　中断函数

什么是中断？在日常生活中，中断非常常见，如图1-24所示。

你在看书时，电话铃响了，于是在书上做个记号，去接电话，与对方通话；门铃响了，有人敲门，你让打电话的对方稍等一下，去开门，并在门旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再回来从做记号的地方继续阅读。

同样的道理，在单片机中也存在中断概念，如图1-25所示。在计算机或者单片机中中断是由于某个随机事件的发生，计算机暂停主程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回主程序继续运行的过程。也就是说高优先级的任务中断了低优先级的任务。在计算机中中断包括如下几部分：

中断源——引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。

主程序——计算机现行运行的程序。

中断服务子程序——处理突发事件的程序。

图1-24　中断的概念

图1-25　单片机中的中断

1. attachInterrupt（interrput，function，mode）；

该函数用于设置中断，有3个参数，分别表示中断源、中断处理函数和触发模式。中断源可选0或者1，对应数字引脚2、数字引脚3。中断处理函数是一段子程序，当中断发生时执行该子程序部分。触发模式有4种类型，LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）。

例程功能如下：引脚2接按钮开关，引脚4接LED1（红色），引脚5接LED2（绿色）。在例程中，LED3为板载的LED，每秒闪烁一次。使用中断0控制LED1，中断1控制LED2。按下按钮，马上响应中断，由于中断响应速度快，LED3不受影响，继续闪烁。使用不同的4个参数，例程1试验LOW和CHANGE参数，例程2试验RISING和FALLING参数。

例程1：

例程2：

2. detachInterrupt（interrput）；

该函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源。