第3章　表示机器人工作状态的变量

机器人的工作状态如“当前位置”等等是可以用变量的形式表示的。实际上每一种工业控制器都有表示自身工作状态的功能，如数控系统用“X接口”表示工作状态。所以机器人的状态变量就是表示机器人的“工作状态”的数据，在实际应用中极为重要，本章将详细解释各机器人状态变量的定义、功能和使用方法。