3.23 M_RDst—（在插补移动过程中）距离目标位置的“剩余距离”_工业机器人应用案例集锦-QQ阅读中文玄幻网

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3.23　M_RDst—（在插补移动过程中）距离目标位置的“剩余距离”

（1）功能

M_RDst为（在插补移动过程中）距离目标位置的“剩余距离”。M_RDst多在特定位置需要动作时用。

（2）格式

    <数值变量>=M_RDst(<数式>)

（3）术语解释

<数式>：任务区号，1～32，省略时为当前任务区号。

（4）例句

    1  Mov P1 WthIf M_RDst<10，M_Out(10)=1′——如果在向P₁的移动过程中，“剩余距离”<10mm，则指令输出信号（10）=ON。