5.2 顺序控制指令

顺序控制指令用来编写顺序控制程序，S7-200 SMART PLC有3条顺序控制指令，在STEP 7-Micro/WIN SMART软件的项目指令树区域的“程序控制”指令包中可以找到这3条指令。

5.2.1 指令名称及功能

顺序控制指令说明如表5-1所示。

表5-1 顺序控制指令说明

5.2.2 指令使用举例

顺序控制指令使用及说明如图5-2所示，图5-2（a）为梯形图，图5-2（b）为状态转移图。从图中可以看出，顺序控制程序由多个SCR程序段组成，每个SCR程序段以LSCR指令开始，以SCRE指令结束，程序段之间的转移使用SCRT指令。当执行SCRT指令时，会将指定程序段的状态器激活（即置1），使之成为活动步程序，该程序段被执行，同时自动将前程序段的状态器和元件复位（即置0）。

图5-2 顺序控制指令使用及说明

5.2.3 指令使用注意事项

使用顺序控制指令时，要注意以下事项。

❶顺序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还可以使用与其他继电器一样的指令。

❷SCR段程序（LSCR至SCRE之间的程序）能否执行，取决于该段程序对应的状态器S是否被置位。另外，当前程序SCRE（结束）与下一个程序LSCR（开始）之间的程序不影响下一个SCR程序的执行。

❸同一个状态器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序中就不能再使用它。

❹SCR段程序中不能使用跳转指令JMP和LBL，即不允许使用跳转指令跳入、跳出SCR程序或在SCR程序内部跳转。

❺SCR段程序中不能使用FOR、NEXT和END指令。

❻在使用SCRT指令实现程序转移后，前SCR段程序变为非活动步程序，该程序段的元件会自动复位，如果希望转移后某元件能继续输出，可对该元件使用置位或复位指令。在非活动步程序中，PLC通电常ON触点SM0.0也处于断开状态。