![多旋翼无人机的设计与制作](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/204/33692204/b_33692204.jpg)
2.6 GPS 支架设计
GPS 支架,顾名思义是用来安装GPS 的,如图2-50 所示;GPS 支架分为上、中、下三部分,支架底部与无人机中心板连接固定,支架上部装载GPS。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_55.jpg?sign=1739320933-bDSQhjZoZOts82f0Y0Vf9nka7BOaMwKN-0-3b935972d6ec55f4732a81f50ef36232)
图2-50 GPS 支架构成
使用SOLIDWORKS 2016 做GPS 支架设计时,按照支架上部、支架杆、支架底部三部分来画图设计,之后再组装出来,可降低设计难度。
第一步:设计支架杆。难度系数最小,直径为4.30mm,拉伸长度为80.00mm,如图2-51 所示。
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图2-51 支架杆设计
第二步:设计支架底部。先画底部轮廓草图,图形及尺寸如图2-52 所示;再特征拉伸1.00mm,如图2-53 所示;拉伸后的效果,如图2-54 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_57.jpg?sign=1739320933-FRMIqEuGqvSii2LgDTgd6B59dpvXbEhw-0-611aacf7a5b2e20adcb3f5c8d42c8fac)
图2-52 底部轮廓草图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_58.jpg?sign=1739320933-c11EDYRnvFWX3Czr9PyCpTUYbG56dxUV-0-a75dc1aecb3da760a7b5534b7dd7d888)
图2-53 特征拉伸设置
确认后,以上表面为基准面,分别绘制直径为4.30mm 和15mm 的同心圆,如图2-55所示;之后特征拉伸15mm,如图2-56 所示;确认后,得到图2-55 所示的效果;再进行倒角设置,如图2-57 所示,确认后得到支架底部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_59.jpg?sign=1739320933-kqISVa86bjRx9FnmiguFYt84GJ1XtxyB-0-af7e4e0f3b1f3a9ff52c44d9a7eaa709)
图2-54 拉伸后的效果图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_60.jpg?sign=1739320933-ctId0mWQQjfOc3G63V07UD2fxWFx9b0O-0-dc03aa07036d9619ae482de8d9fb3fd8)
图2-55 同心圆草图轮廓
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_61.jpg?sign=1739320933-eOUSDYMjoKMLmKjFWjDlDcvrbNZmEMrR-0-0d51e0a2df7669868898f4bc40b259cc)
图2-56 同心圆草图轮廓拉伸设置
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_62.jpg?sign=1739320933-PS6gMDkfAnxwBw42CfcFfTtyB4N7hPwS-0-48bc1bc14d6086b6bbed478fa8cde97b)
图2-57 完成倒角后支架底部的效果图
第三步:设计支架上部。如图2-58 所示,首先绘制直径为35mm 的圆再拉伸1.50mm;在拉伸后的实体上表面绘制直径分别为4.30mm 和15mm 的一组同心圆,进行特征拉伸8.00mm 的设置,如图2-59 所示;最后做倒角设置,如图2-60 所示,确认后得到支架上部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_63.jpg?sign=1739320933-plbZn6Qz0yxmAAd1ffphaqd6LcjtVyve-0-4cbe9b1065c36756cdee8f48122543ab)
图2-58 绘制直径为35mm、高为1.50mm 的圆柱
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_64.jpg?sign=1739320933-lh24YdhGfMvV8RodVo7ECihnw8Gl97rQ-0-db4b37b76da1668a7f27180fe59ac995)
图2-59 同心圆拉伸
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_65.jpg?sign=1739320933-R4efonoXUjPRU9vLNssXMJKMaPSgvFSj-0-b3f8bf6c9c1504498d77daa6b5fe0384)
图2-60 完成倒角后支架上部的效果图
把设计好的GPS 支架的上、中、下三部分,通过SOLIDWORKS 2016 新建“装配体”界面就可以组装成所需要的GPS 支架了,具体的组装方法后面会讲解。