![基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/741/36511741/b_36511741.jpg)
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6.2 距离平方的无偏估计值
由于标量积矩阵的构造需要距离平方值,因此本节将利用式(6.2)获得距离平方的无偏估计值。利用对数换底公式可知,将该式代入式(6.2)中,并且经过简单的代数推演可得
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(6.5)
由式(6.5)可以首先得到如下结论。
【命题6.1】距离平方的无偏估计值为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_31.jpg?sign=1738895509-V4VdUj0jOfBelFZaPNnuGRJtiyLWamm4-0-57a2b72a0ee4d924dff56cb61b95def2)
(6.6)
式中,。
【证明】将式(6.5)中的最后一个等式代入式(6.6)中可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_33.jpg?sign=1738895509-fzQrgvGZCCRLjyU6zQqE92OCRVONEkjX-0-49bc0240c123587db9abd0f732ae69b8)
(6.7)
对式(6.7)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_34.jpg?sign=1738895509-MDdIpxn2GVVE2e2XIjJqYIClvbMB7OKl-0-3a669a626298cb55fadac1618c23acd0)
(6.8)
结合式(6.7)和式(6.8)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_35.jpg?sign=1738895509-0AQbjJzvhwD0j9jYukEzzr42YLLjasgz-0-8ff9f9cd7d50f788b2eb328d161ae0cb)
(6.9)
由式(6.9)可知,是关于距离平方
的无偏估计值。证毕。
【命题6.2】将距离平方的无偏估计值
中的估计误差记为
,其均值为零,方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_41.jpg?sign=1738895509-COpEm7e9HU4925qhhPY4HKkeabilnHog-0-a89ede2d5a499880d4aad09e85d2f51f)
(6.10)
【证明】由于是关于
的无偏估计,因此估计误差
的均值为零。
的方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_46.jpg?sign=1738895509-jQLpbCLPuB1f1RTj24TLD0TZUrY3q9ld-0-6348c80a524abdb325da46717660feb6)
(6.11)
根据式(6.7)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_47.jpg?sign=1738895509-srQt21xlspFNdUWWNx6Q3yz5yvUb7PqV-0-556c1b4edc9f3b244fe8747537c72eff)
(6.12)
对式(6.12)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_48.jpg?sign=1738895509-aiZg3iyvggRqQ0Uxs24tTpO7z5SNWNaz-0-ee6fcd71921745907caa8e3c41c0e0a8)
(6.13)
结合式(6.12)和式(6.13)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_49.jpg?sign=1738895509-xVgjrbSSZLnlQzm5VRYoxclSCMtmyjgp-0-21c1bd9e08ba6ab40cadf11822379928)
(6.14)
最后将式(6.14)代入式(6.11)中可知式(6.10)成立。证毕。
【注记6.1】由于相互间统计独立,因此估计误差
也相互间统计独立。若令
,则误差向量
的均值为零,协方差矩阵为
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(6.15)