1.11　为Broadcom BCM2837处理器构建Linux嵌入式系统

Broadcom处理器BCM2837被使用在Raspberry Pi 2上以及后来的Raspberry Pi 3上。BCM2837的底层体系结构与BCM2836相同。唯一的显著区别是用四核ARM Cortex A53（ARMv8）替换了四核ARMv7。

ARM内核运行速为1.2GHz，比Raspberry Pi 2快50%。VideoCore IV的处理速度为400MHz。可以在下面链接查看BCM2836的相关文档：https://www.raspberrypi.org/docu-mentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/README.md。

以及在如下链接查看BCM2835的相关文档：https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/README.md。

使用Raspberry Pi 3 Model B型号做开发试验，这是一款带有无线局域网和蓝牙的单板计算机。可以在如下链接查看更多的信息：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/。

1.11.1　Raspbian

Raspbian是推荐用于Raspberry Pi上的典型操作系统。Raspbian是一款免费的操作系统，它基于Debian系统开发，并针对Raspberry Pi硬件做了优化。Raspbian附带了35 000多个软件包：这些软件包以很好的格式预编译为附带软件，以便可以轻松地安装到Raspberry Pi上。Raspbian是一个社区项目，目前正在积极的开发中，其重点是尽可能提高Debian软件包的稳定性和性能。

你将在SD卡中安装基于内核4.9.y的Raspbina_lite映像。打开链接http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/，下载raspbian_lite-2017-09-08/目录下的2017-09-07-raspbian-stretch-lite.zip映像文件。

要将映像文件写入SD卡中，你需要下载和安装软件Etcher。该工具是一款开源软件，非常有用，因为它允许将压缩后的映像文件作为输入参数。更多的信息和额外的帮助见Ether的网站：https://etcher.io/。

请依照下面网站的“Writing an image to the SD card”节的步骤把映像文件写入SD卡中：https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md。

1.11.2　构建Linux内核

有两种方法构建内核。你可以在Raspberry Pi上本地构建，但是这种方法需要很长的时间。或者使用交叉编译的方法，这样更快，但是这需要更多的设置。你将选择第二种方法。

首先安装Git和构建依赖：

接下来获取资源：

将工具链下载到主文件夹：

编译内核、模块和设备树文件：

做如下的内核配置，用于接下来的开发试验：

保存设置并退出菜单。

一次性编译内核、设备树文件和模块：

构建完内核后，你需要把内核文件拷贝到Raspberry Pi上并安装模块。把uSD插入SD读卡器。

更新config.txt文件，添加以下值：

更新内核、设备树文件和模块：

从读卡器中拔下uSD卡，并插入Raspberry Pi 3 Model B单板中。给单板上电。启动并配置主机上的minicom应用，观察系统启动过程。给minicom做如下配置：115200波特率，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。确保硬件和软件流控功能关闭。

1.11.3　将文件复制到Raspberry Pi

可以使用SSH从同一网络里的另一台计算机或者设备上远程登录到Raspberry Pi的命令行模式中。请确保正确设置并连接了Raspberry Pi：

Raspbian默认情况下是关闭SSH服务器的，你需要手动启动它：

默认情况下root账号是禁止的，但是可以是用下面的命令来启用它，同时给它设置密码：

现在你可以使用root账号登录你的Raspberry Pi了。打开sshd_config文件，将Permit-RootLogin改为yes（同时把原来的行注释掉）。按<Ctrl+O>键保存文件，然后按<Ctrl+x>键，输入“yes”并回车退出。

创建一个简单的应用来验证工具链是否正确安装。可以使用gedit文本编辑器来编写应用文件：

添加如下代码：

将工具链添加到$PATH环境变量里：

可以直接使用C编译器编译app.c文件。

scp是通过SSH传输文件的命令。这意味着你可以在计算机之间复制文件，例如从Raspberry Pi复制到台式机或者笔记本，反之亦然。现在你可以使用下面的命令将应用程序文件app从你的计算机复制到IP地址为10.0.0.10的Raspberry Pi用户目录下：

或

你必须先以root用户身份登录Raspberry Pi设备，才能在主机中使用scp app root@ 10.0.0.10命令：

如果随后修改了内核或设备树文件，你可以使用SHH将它们远程复制到Raspberry Pi：

在Raspberry Pi板（目录）上将eth0网络接口的IP地址配置为10.0.0.10，需要编辑/etc/network/interfaces文件。使用nano编辑器打开这个文件：

添加如下的内容：

按<Ctrl+O>键保存文件，然后按<Ctrl+x>，输入“yes”并按回车键退出。重启SSH服务。这样，每次启动Pi的时候，就不必再次通过ifconfig来设置网络地址了。