1.2 Rated load and operating range 额定负载与动作范围

1.2.1 Relationship between mass capacity and movement area for 4-axis robot 4轴机器人负载质量与动作范围关系

（1）Relationship between the mass capacity and movement area for 4-axis robot（6kg） 4轴6kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-3）

（2）Relationship between the mass capacity and movement area for 4-axis robot（12kg） 4轴12kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-4）

图1-3 4轴6kg机器人负载质量与动作范围关系

图1-4 4轴12kg机器人负载质量与动作范围关系

1.2.2 Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot 6轴机器人负载质量与动作范围关系

以6轴机器人的J5轴旋转中心为纵坐标，J6轴旋转中心为横坐标，在不同的范围内，机器人可抓取的工作负载质量不同。

（1）Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot（7kg） 6轴7kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-5）

图1-5 6轴7kg机器人负载质量与动作范围关系

（2）Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot（13kg） 6轴13kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-6）

图1-6 6轴13kg负载质量与动作范围关系

（3）Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot（20kg） 6轴20kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-7）

图1-7 6轴20kg机器人负载质量与动作范围关系