第1章 绪论

引例

一辆小汽车的质量少说也有1000kg，人类能举起的物体质量在奥运会纪录中还不到300kg。例图1-1中一个年轻的姑娘居然想挑战搬动一辆小汽车，是异想天开吗？不是，事实上是可以的，之所以能将汽车搬动，因为她用到了人类智慧的产物——液压千斤顶。液压千斤顶（见例图1-2）是最简单的液压传动设备，它由手柄、液压缸等组成。其工作过程：往复扳动手柄，不断地向液压缸内压入液压油，随着液压缸内液压油体积的不断增加，活塞及活塞上面的重物一起向上运动，顶起重物；如需让重物回到原位，则可打开回油阀（截止阀），让液压缸内的高压油流回储油腔，重物与活塞一起下落。

例图1-1 使用液压千斤顶搬动汽车

例图1-2 液压千斤顶

在日常生活和生产中，我们接触过很多机器。机器的组成各不相同，但是都会有动力装置、传动装置、控制或操纵装置和执行装置四部分。其中，动力装置的性能往往不能满足执行装置各种工况的要求，这个矛盾靠传动装置解决。所谓的传动，是指能量（动力）由动力装置向执行装置传递。工程上常用的传动方式有流体传动、机械传动和电力传动。流体传动应用场合广泛，在工程实践中占有非常重要的位置。

自然界中的流体分为液体和气体。流体传动是以流体为介质进行传动的能量转换装置，依据传动时中间传递介质和工作原理的不同，流体传动分为液压传动、液力传动和气压传动。液压传压和液力传动同样是以液体为传动介质的，但是二者的工作原理不同、组成不同，元件及零部件的结构形式、工作特性也都不一样。液压传动依据的基本原理是帕斯卡定律，按照压力等值传递进行传动，而液力传动则利用液体动能进行传动。气压传动的介质是气体，其工作原理与液压传动一样，都基于帕斯卡定律。