![玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/257/47379257/b_47379257.jpg)
1.2 SolidWorks 2020软件的基本操作
1.2.1 利用草图曲线绘制几何体
如图1-2-1所示,执行“开始”“所有程序”
“SOLIDWORKS 2020”命令(由于操作系统不同,快捷方式的位置可能略有变化),然后单击
图标,启动SolidWorks 2020软件,如图1-2-2所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_7.jpg?sign=1738950021-1chObou41Q9iOYfgE3gQARR4lXNvjrum-0-8633aaad71e3ebd93edf43340c5097c3)
图1-2-1 快捷方式所在位置
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_8.jpg?sign=1738950021-DqmbbltS7o12iKPLvpk8FsKi15wOmaNS-0-9f99019ff7f1cdf18e9483acfe475c1d)
图1-2-2 SolidWorks 2020软件主窗口
执行命令,弹出“新建SOLIDWORKS文件”对话框,如图1-2-3所示。
选择“新建SOLIDWORKS文件”对话框中的图标,并单击
按钮,进入零件绘制环境,如图1-2-4所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_3.jpg?sign=1738950021-BcpqtuIR5pJjPyodJiyRz5VCC32XIlNb-0-2787a4092cc41d4645b009e6f2736cee)
图1-2-3 “新建SOLIDWORKS文件”对话框[1]
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_4.jpg?sign=1738950021-DeIyYtntVCVSr9dezeWetMFOpuyM6wpO-0-e2f14d5a1993e0faacf57187faf05945)
图1-2-4 零件绘制环境
执行命令,弹出“另存为”对话框,将新建的文件命名为“零件1.SLDPRT”,保存路径选择“E:\book\机器人\机器人建模\project”,如图1-2-5所示。单击
按钮,将模型保存。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_3.jpg?sign=1738950021-pDOfyxBOnh5hVT5NeJv15Owzn1xvqBip-0-e3cd20899d9d34b49d5d20dda3570610)
图1-2-5 “另存为”对话框
执行命令后,主界面如图1-2-6所示。选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境,如图1-2-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_5.jpg?sign=1738950021-I2zJo41EvP4sqRuEPn36mKU6yvfnLsym-0-bb3671793c8c1aa1f03b91c58d0e2d15)
图1-2-6 草图绘制环境
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_1.jpg?sign=1738950021-SpVeAH0TpKdu5TzHlDtFMBVSIoMkAG0d-0-2815b2d6e030c888eeea8f7b96d877a2)
图1-2-7 选择基准面后的草图绘制环境
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为50.00mm,具体参数如图1-2-8所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-9所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_6.jpg?sign=1738950021-qTDVyrzhrYGvQpw3au75tWE9ONBwUEeS-0-38a8a6e1ffc684b832b46d3696a2fa3e)
图1-2-8 草图参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_7.jpg?sign=1738950021-SOpVWDRDu5VVoyAdXFlaCMrpw4jkE6kb-0-27da3619546abd5393b215843d3fd993)
图1-2-9 草图圆形绘制完毕
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看在草图绘制环境中绘制圆形的过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_2.jpg?sign=1738950021-BWxznvhqwY8EvOuev0EUTL31yVGDbGA6-0-2cb5bb0c01b6a27488638d4d45797d1a)
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为30.00mm,具体参数设置如图1-2-10所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-11所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_7.jpg?sign=1738950021-cOrg9az14HxQPcLiIgseb4okO0xQydKt-0-6bb3a381320ea4d345ea3fb9b05f2480)
图1-2-10 圆形拉伸参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_8.jpg?sign=1738950021-5eolR31ON7btqEf1GJaxEYmnkO0uOf3Q-0-779f474a752606a68176906749ed0277)
图1-2-11 拉伸后的圆形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看圆形的拉伸过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_10.jpg?sign=1738950021-NDnyppjgZaNzIPFXha6oA3NhdNn3L1dQ-0-3f7484a040c6a45f1bf99e46fff24588)
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将中心线的长度设置为200.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-12所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的中心线,尺寸标注完毕的结果如图1-2-13所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_1.jpg?sign=1738950021-pYw3bA7ddZTkKhpaOSOHKrhqZqPKgeBG-0-fd911c27c2dd85ec56c4e4d222db15f7)
图1-2-12 中心线参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_2.jpg?sign=1738950021-gqRaRhtV2UOAHCeCihkMjWhCGbNcu4lc-0-7057c12c876e20158df12761e3645fa7)
图1-2-13 中心线绘制完毕
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将矩形的长度设置为80.00mm,将宽度设置为40.00mm,具体坐标参数如图1-2-14所示。单击
图标,即可完成矩形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-15所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_1.jpg?sign=1738950021-buwcu2RIapswJYHEZ97aVIbkx45aNQM9-0-f83e052977e8a9c3f4425e5325e80630)
图1-2-14 矩形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_2.jpg?sign=1738950021-1qkluVmBuK0SWdkXpryjdhNnQQFR1cj1-0-8061ee347bc52147c1a50240d2ada518)
图1-2-15 矩形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,将拉伸长度设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-16所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-17所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_7.jpg?sign=1738950021-7RTyjy7hWLtGmJGCcwilbw0ieCXZhM5S-0-539222068a4cac92b428b99053baffa1)
图1-2-16 矩形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_8.jpg?sign=1738950021-orM788oixNbn2Pq5ZFF7YAYnPL3oNd9A-0-073348dbc92347126605b11d03787f73)
图1-2-17 拉伸后的矩形
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,绘制多边形,具体参数设置如图1-2-18所示。单击
图标,即可完成多边形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-19所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_3.jpg?sign=1738950021-iGcg7PDYqeglV7r8vxxPv2NS0TbciK3g-0-11102e33696603b63337b200a5be42fc)
图1-2-18 多边形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_4.jpg?sign=1738950021-oXWJpyHfNC0Iz5jJqkckk0PgsGrOtyBW-0-292b17eab5691cc5068d7e764a71cc9a)
图1-2-19 多边形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,将拉伸长度设置为50.00mm,具体参数设置如图1-2-20所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-21所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_9.jpg?sign=1738950021-snsEbkWCObfE47Z8gD7a4if5DG7JJyd5-0-0e98323dce9f8bcbcc916a6495b666d7)
图1-2-20 多边形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_10.jpg?sign=1738950021-f76A6Tt50aPmk78D5tD9bWdwUxJkoSQT-0-361196f10fc4fc2d4d54c0868ddeecf2)
图1-2-21 拉伸后的多边形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_2.jpg?sign=1738950021-fkmdUxouZoho8fIcM7SMLNC4kkFzOU1Y-0-599c49969242848748542e4a5aac904f)
启动SolidWorks 2020软件,新建零件工程,并命名为“零件2.SLDPRT”。执行命令,选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将中心线的长度设置为300.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-22所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_8.jpg?sign=1738950021-ylxScCCNFPpGMuYVy63AsEu9FwMZU4Wp-0-39e62fa0f822832d71e2f69362243ee8)
图1-2-22 中心线参数2
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-23所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-24所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_12.jpg?sign=1738950021-lFzb64liAJ2Y6oW5K8SdfIe6JigCrmH8-0-fc265078b840a714ac2e9fc1be684e5f)
图1-2-23 圆形参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_13.jpg?sign=1738950021-FuO684Esl4LRrDBS1vEh92tOdNu1yZgX-0-4f3bf3abc60d71ce4427cba58d3f04a6)
图1-2-24 草图圆形
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为100.00mm,具体参数设置如图1-2-25所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-26所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_5.jpg?sign=1738950021-gTcqRgNjmk9tbQTAp3KQl24b9xS27Sy3-0-0913ec2d8692c0d81b01286fbfb91fee)
图1-2-25 圆形拉伸参数2
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_6.jpg?sign=1738950021-Fh35BmFrTLvwPNpcY3ShymEZI79DIUAJ-0-da49e79e0b5f1efdd5d34930b98f8ead)
图1-2-26 圆柱实体
执行命令,将拔模角度设置为25.00°,具体参数设置如图1-2-27所示,中性面和拔模面的选择如图1-2-28所示。单击
图标,即可完成拔模,绘制出的实体如图1-2-29所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_9.jpg?sign=1738950021-95sMyOd0rtjbNoBDnBSvP2PgKNo4o6K2-0-75aca5d841f7df53c3d11d623ba557ba)
图1-2-27 圆柱拔模参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_10.jpg?sign=1738950021-ldHcUEKVaExbRmZwMNx52Yj9OsvaXB5I-0-e755fe076a850a8c090d1241cd4bb88f)
图1-2-28 选择中性面和拔模面
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_1.jpg?sign=1738950021-UuZDexFvyIj1j6vI1VPwyPt8SlHMVrCe-0-e2719617fd7afb7d0af6d5a53b086363)
图1-2-29 圆锥实体
执行命令,选择“上视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,具体参数设置如图1-2-30所示。单击
图标,即可完成样式样条曲线的绘制,如图1-2-31所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_5.jpg?sign=1738950021-h3aFQtHMnn73BsIHaiZXXmqSEkdAbYIM-0-da1247cba2c943380997ce1d6505c2cd)
图1-2-30 样式样条曲线参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_6.jpg?sign=1738950021-yhxT6kHLhYIUV47D5L7a14x0Cj7x9Abl-0-f8905001343cadb219dd6002dbaed8f0)
图1-2-31 样式样条曲线
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的样式样条曲线,将直径设置为10.00mm,具体参数设置如图1-2-32所示。单击
图标,即可完成扫描,绘制出的实体如图1-2-33所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_1.jpg?sign=1738950021-1M1BAjnoc9exkSwYHUM4prZizAk52U5l-0-b9ddb902fc20f6518ba61b4981ac573a)
图1-2-32 样式样条曲线扫描参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_2.jpg?sign=1738950021-p82ukmgFEDcAb4QMKtMcioS3I6qfzL42-0-929e18ceaf4969c51375cb2ba79fc14a)
图1-2-33 扫描实体
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
◎ 样式样条曲线可以任意绘制,不必和本例参数一模一样。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_4.jpg?sign=1738950021-lCygmks79GfHuMQrKMg2nHS5RR6n1rQ3-0-232591de3584b802eaf047042c7460f1)