相信每个人都曾经感受过疼痛，疼痛的目的就是警告身体：你正在受到伤害。打针时针扎进皮肤，你会感到疼痛；膝盖磕在桌角皮肤与桌角碰撞，你会感到疼痛；摔跤时皮肤与地面摩擦，你会感到疼痛，这些都是因为人体存在痛觉。痛觉是机体受到伤害性刺激时的感觉。对于痛觉是怎么传递的，目前相对一致的看法是，接收痛觉的感受器是广泛分布于皮肤上的游离神经末梢，它们有些位于组织液中，有些与组织细胞互相接触。在机体受到伤害性刺激时，局部组织会遭到破坏，这时，一些引起疼痛的物质，被释放出来，它们能够刺激伤害感受器，使其产生电冲动并顺着感觉神经传送到神经中枢——首先传递给能够处理疼痛信息的丘脑，然后传递给能够处理位置信息的大脑皮层，这样疼痛的位置和强度就都可以得知。

痛觉的产生会引起机体的防御性反应，但并不是任何刺激都能引起痛觉感受器的兴奋，它们被激活的门槛很高，因此，痛觉感受器又被称为高阈感受器。痛觉感受器根据其性质可以分为三类，首先是机械痛觉感受器，这类感受器可以接收10～100克或者更重的压力刺激；其次是机械温度痛觉感受器，这类感受器除上述压力刺激外，还能够接收45℃左右的高温刺激，而且对温度刺激比机械刺激更敏感、更强烈；最后是多型痛觉感受器，这类感受器可以接收机械、温度、化学致痛物三种刺激。